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执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
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UV点胶机①Ultimus V点胶机介绍：通过利用气压和以微处理器为基础的定时装置来调节涂敷到部件上的流体量，替代了操作员的人为猜测。EFD 的气动点胶系统消除了传统点胶工艺中的多变性。
很多家电行业的企业，点胶机常见问题，为了提高市场竞争力，就必须降低生产成本，全自动点胶机，提高产品质量和生产效率。因此国内家电行业将发展转移到必需的家用电子生产设备上，在生产工艺上有很多工序要用到胶水，例如电冰箱、电灶、空调器等。
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